传统汽车蓄电池装配的人工作业模式，不仅效率低，且严重影响生产节拍，偶尔还会出现员工意外砸伤脚等事故。因而，时下急需先进的技术来改良汽车蓄电池的作业方式。针对当前现状，深圳远景达推出了一套In-Sight工业视觉系统解决方案，以此来解决传统汽车蓄电池装配效率低下及操作人员的安全隐患。

方案操作：当一批蓄电池从货车上卸下来之后，工人使用叉车把码垛在托盘上的蓄电池放到指定的位置，机器人带动视觉系统到初始位置，机器人给出触发信号，In-Sight 1402视觉系统来找到每个蓄电池的位置。

功能应用：

1、机器人的自动抓取

该方案充分的利用了In-Sight产品的PatMax功能，使机器人调整到准确位置实现自动抓取堆垛。PatMax图案匹配技术经过编程，可识别托盘中的每个蓄电池，并使用定位器工具来精确确定蓄电池中心的位置。通过检查蓄电池中心的特征以确定中心旋转的角度，字符读取工具可有效的读取蓄电池上的字符。然后，系统将此信息传给机器人的控制器。机器人旋转其腕部使其与蓄电池转动的角度保持一致，接着机器人引导抓手对准蓄电池边界，只需1秒即可把蓄电池稳定抓起。

2、标准通信协议模块

In-Sight视觉系统所含有的标准通信协议模块，能够很轻松的与市场上任何一家机器人厂商（包括国产机器人）进行快速的通信工作。对于自动化行业中所支持的TCP/IP协议、串口、现场总线、标准以太网/IP协议等，In-Sight视觉系统都能轻松应对。同时康耐视还提供驱动器的模板和脚本文件等辅助功能，可以快速建立通信通道。

利用机器视觉来引导机器人实现定位抓取的自动化应用，最大限度的解放了人力，同时也大大提高了工作效率。"视觉系统配合机器人工作，不但操作简单，而且稳定性极高，"深圳远景达技术技术人员表示，"未来，我们公司将时刻关注自动化领域现状，不断的推陈出新，为生产制作领域提供最具价值的自动化解决方案。"